Rõhuandurite väljatöötamine on üldjoontes edenenud neljas erinevas etapis:
(1) Varasemates rõhuandurites kasutati suuri -nihke tööpõhimõtteid-, nagu elavhõbe-ujukdiferentsiaalrõhumõõturid ja membraani{4}}kapsli diferentsiaalrõhuandurid. Neid seadmeid iseloomustas madal täpsus ja mahukas füüsiline vorm.
(2) 1950. aastatel ilmusid jõu-tasakaalu diferentsiaalrõhuandurid, mis pakkusid veidi suuremat täpsust. Siiski kannatasid nad nõrkade tagasisidejõudude, keerukate struktuuride ning suhteliselt halva töökindluse, stabiilsuse ja vibratsioonikindluse tõttu.
(3) -1970. aastate keskpaigaks-ajendas uute tootmisprotsesside, materjalide ja tehnoloogiate tulek (eriti elektroonika kiire areng)-ilmus uus põlvkond nihketüüpi saatjaid. Neid seadmeid eristasid kompaktsed suurused ja lihtsustatud konstruktsioonid.
(4) 1990. aastatel toimus teaduse ja tehnika progressi kiire tõus. Saatja mõõtmistäpsus paranes märkimisväärselt ja tehnoloogia alustas järkjärgulist arengut "nutikate" võimaluste suunas. Levinud sai digitaalne signaaliedastus, mis hõlbustas oluliselt andmete kogumist. Sellel ajastul tekkisid erinevat tüüpi saatjad, sealhulgas hajutatud räni piesoresistiivsed, mahtuvuslikud, diferentsiaalinduktiivsused ja keraamilised mahtuvuslikud mudelid.
(5) 21. sajandi saabudes tõusid järk-järgult esiplaanile saatjate -digitaalsete nutikate saatjate- kolmas põlvkond. Selle põlvkonna tüüpiliste toodete hulka kuuluvad Rosemounti 3051S-seeria, ABB 2600T/265-seeria ja Yokogawa EJX-seeria. Kaasades täiustatud andurtehnoloogiad, kõrvaldavad need kolmanda-põlvkonna saatjad tõhusalt niiskuse, tolmu ja muude karmide välitingimuste negatiivse mõju mõõtmistäpsusele, saavutades seeläbi suurema täpsuse. Lisaks on nende stabiilsusreiting vähemalt viis aastat, nad toetavad laia valikut sideprotokolle ja -uuemate mudelite puhul-on saanud ohutussertifikaadid, mis tagavad süsteemi ohutu väljalülitamise, kui protsessitingimused ületavad kriitilisi lävesid.